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특징
- ROS 호환성: ROS(Robot Operating System)와 호환되므로 적은 노력으로 ROS의 풍부하고 강력한 기능을 활용할 수 있습니다.
- 풍부한 데이터: 스테레오 영상 이미지와 IMU 관성센서 데이터가 같이 제공되므로 별도의 처리 없이 카메라 자세 등을 알 수 있습니다.
- 유연성: 교환 가능한 표준 M12 렌즈를 제공하므로 다양한 응용분야에 적용할 수 있습니다.
- 고속 전송: USB 3.0 SuperSpeed 인터페이스를 지원합니다.
- 경제성: 동급 제품에 대비하여 매우 합리적인 가격으로 스테레오 영상을 제공합니다.
Board Detail
사양
| Type | Description |
|---|---|
| 센서 | OnSemi AR0135 CMOS 이미지 센서(1/3인치) |
| 인터페이스 | USB 3.0 Super-Speed |
| 렌즈 | 교환 가능한 표준 M12 렌즈 |
| 지원 OS | Linux, Plug-and Play by UVC(USB Video Class) protocol |
| 전원 공급 | USB Bus Power |
| 동작 온도 | 0°C ~ + 70°C |
| 소모 전력 | DC 5V/240mA |
| 셔터 | 글로벌 셔터(Electric Global Shutter) |
| Field Of View(FOV) | - 65 degrees at full resolution of 1280(H) x 960(V) - FOV for the following resolutions are reduced from the full resolution image due to cropping: 1280(H) x 720(V) - FOV for the following resolutions is maintained due to binning: 640(H) x 480(V) |
| 제어 기능 | Brightness, Exposure |
| 이미지 전송률 | 2560x960 @45fps, 2560x720 @60fps, 1280x480 @45fps |
| 무게 | 약 30 g(렌즈 포함) |
| 크기 | 146mm x 26mm (PCB) |
| 베이스 라인 | 120 mm |
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